砂箱输送小车转运铸型采用SIEMENSPLC控制摆渡小车运行节拍。摆渡车上的推缓机构控制方式分伺服控制与比例阀控制。伺服控制是推缓机构采用SEW伺服电机减速机，通过链轮、链条带动推头实现推缓:比例控制推缓机构采用意大利ATOS比例阀控制液压缸按照提前设定的程序，液压缸带动推头实现推缓。摆渡小车自行走电机(莱克斯诺)齿轮齿条驱动在造型段及冷却段之间转运铸型，实现静态下芯、合箱、浇注和的要求，摆渡车主体均采用钢结构焊接，行走方式为电机减速机驱动齿轮在齿条行走，变频调速，采用三菱变频器变频调速。

  2.可编程控制器和人机界面选用(西门子)SIEMENS PLC控制系统SIEMENS触摸屏。

  3.输送小车尺寸主体材质HT250，车轮主体材质45#钢。