地、空协同时频域电磁探测系统，分为时间域电磁法和频率域电磁法。地、空协同时频域电磁探测系统由地面发射系统、空中无人机接收系统、数据处理程序三部分组成。该系统是以地面大功率发射装置向接地长导线源输出时、频域电流激励大地，产生大范围感应场，同时将时、频域电磁采集装置固定在空中无人机飞行器上，以获取地下感应电磁信号，通过视电阻率成像获得地下电性结构信息。