地下管线惯性定位仪，解决传统设备在复杂城市环境下测量结果不准确的问题，实现精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息，提高城市管理水平，减少地下施工事故风险，为城市规划、设计和施工提供支撑。