激光图像定位仪设备结构

BLIL由软件和硬件两部分组成。

软件为:《北璇激光图像定位仪软件系统》

硬件部分：悬挂，主机（含光学系统），挡板、遥控器。

悬挂部分由安装基板、万向定位悬挂、快装板组成。可实现快速安装和定位，三十分钟内将设备安置在隧道顶板上方。

挡板由不锈钢板制作，与主机相互独立，可保护放炮时主机不受打击，主机不受挡板的振动影响，同时挡板内配有电动门和镜头清洁风扇。

自定位系统会将定位光点投射到隧道壁，做好定位标记，可以检测放炮后设备是否有移动。