桁架自动破袋系统工程条件

Ø 气源消耗：小于50Nm3/h；法兰接口形式按照HG/T20592-2009标准，卖方提供配对法兰及紧固件。）卖方提供气源三联件。

Ø 设备总功率：～30kw。

Ø 现场电气设备符合ExdIIBT6/ExtDA21区域防爆要求。

Ø 电柜放置在非防爆现场。

Ø 现场布线、气管都走桥架，桥架有密封盖，现场电气设备利用绕性防爆管\镀锌管与桥架连接，然后桥架与非防爆区的电柜连接。

Ø 接地点：由卖方提供接地点的位置距离现场设备距离不得超过1米，并且提供三处接地母排。电机外壳需要接地，单独接入母排。

Ø 所有设备固定采用膨胀螺栓或化学锚栓。

桁架自动破袋系统工作流程说明

操作者利用叉车将料垛转运至进垛输送机上，自动拆包设备将自动将料袋抓取，破袋，废袋收集，让后将空托自动堆叠起来。叠托机满托后人工将空托转走。

料垛进入拆垛工位，相机自动拍照计算出抓取坐标，传输给桁架机械手系统，桁架机械手利用夹具将料袋转运到破袋工位，破袋完成后桁架机械手将空袋放置到废袋输送机，桁架机械手重复以上流程，直至将整个料垛的所有料袋全部抓取完成。

空托盘自动进入叠托机，自动完成叠垛。同时新的料垛再次进入拆垛工位，以此循环。

注意：当进托工位无料垛时，系统会提示操作者转运新的料垛。

桁架自动破袋系统输送机参数

Ø 设备噪音：低于85分贝@1m

Ø 设备材质：皮带采用PVC加厚皮带，支架等采用Q235材质，紧固件为镀锌或发黑等材质。

Ø 电机、检测开关采用防爆型；

Ø 电机绝缘等级：F级 温升B级

桁架自动破袋系统拆垛单元

Ø 拆垛形式：4轴桁架，X\Y\Z\Q

Ø 垛形结构：共八层，1-7层每层4袋，第八层2袋，8层/垛（30袋）

Ø 拆垛能力：~150bags/h

Ø 托盘形式：塑木托

Ø 托盘尺寸：1200×1200×150mm

桁架自动破袋系统控制系统

Ø 电柜形式：立式，进出线在电柜底部

Ø 现场操作柜/盒：防爆型

Ø 电柜安装位置：非防爆区，距离设备距离水平+垂直距离低于20米

Ø 现场操作柜/盒防护等级：IP54

Ø 现场仪表及传感器：IP65

Ø 电柜材质：碳钢喷塑，颜色RAL:7032

桁架自动破袋系统设备表面处理

Ø 防护罩、安全护栏等表面颜色为国际安全色GSB05-1426-2001-Y06(淡黄)

Ø 碳钢材质设备，表面颜色GSB05-1426-2001-BG02(湖绿)

Ø 外购元器件采用厂家标准颜色

关于除尘系统的说明

Ø 整个拆包过程中无粉尘，所以不考虑除尘器

Ø 螺旋出料口与用户用料设备连接处扬尘由用户自行解决