执行器核心动力选用禾川科技高性能空心轴无框力矩电机，采用一体化直驱反转式行星滚柱丝杠技术，电机转子磁钢表贴与丝杠螺母上集成为电机转子，产品更加高效、节能。丝杠螺母尾部装有禾川高精度编码器，且在执行器固定端设计双向有推拉力传感器，可实现出色的响应与控制性能。

产品特点

集成化------

无框力矩电机、谐波减速机或丝杠、编码器三大核心部件继承设计。

高性能------

高推力/扭矩密度，线性执行器全系最高推力密度超3300N/KG，旋转执行器全系最高扭矩密度超107N.m/KG。

高精度------

线性执行器行程重复定位精度小于±0.01mm，绝对定位精度小于±0.01mm；

旋转执行器重复定位精度小于±36arc sec，绝对定位精度小于±108arc sec。

高响应------

超低惯量转子结构，关节执行器动态响应速度0.5ms以下。

产品规格

命名规则：

规格参数：

产品应用：