执行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的无框力矩型电机，设计选用高精度、长寿命谐波减速机作为核心传动部件，实现低速大扭矩传动，输出稳定、可靠，输出反馈端搭载了禾川高精度电感式双编码器，具备出色的位置精度反馈。

产品特点

集成化------

无框力矩电机、谐波减速机或丝杠、编码器三大核心部件继承设计。

高性能------

高推力/扭矩密度，线性执行器全系最高推力密度超3300N/KG，旋转执行器全系最高扭矩密度超107N.m/KG。

高精度------

线性执行器行程重复定位精度小于±0.01mm，绝对定位精度小于±0.01mm；

旋转执行器重复定位精度小于±36arc sec，绝对定位精度小于±108arc sec。

高响应------

超低惯量转子结构，关节执行器动态响应速度0.5ms以下。

产品规格

命名规则：

规格参数：

产品应用：