C68是用在机器人关节模组上面的伺服驱动器

控制模式：位置，速度，转矩；

◆ 采样频率(时间) 电流环：10KHz；速度/位置环：10KHz；

◆ 带宽：电流环一 般为10kHz，随参数调整与负载电感有所变化；

◆ 运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；

◆ 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载

等多方位保护功能；

◆ 驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电

机、音圈电机等；

◆ 位置反馈：绝对式编码器、增量式编码器、霍尔、模拟量正余弦

(Sin/Cos)编码器 (1.0Vp-p) 、旋转变压器 (Resolver)等；

◆ 脉冲响应频率最高可达 2MHz ，具有数字滤波功能；

◆ RS232 串行接口，波特率可达 115KB；

◆ CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402 ，波特率最高1MHz ；

◆ 电源电压：11-95 VDC；

◆ 符合CE：EN IEC 55014- 1:2021 EN IEC 55014-2:2021 标准