内藏编码器的小型、高性能新一代伺服马达，实现产线化以对应多种应用需求。

·直径：φ30mm 长度：32/38/44mm

·最大扭矩：140/280/420mN.m

·中空径：φ4mm(MDH型)

·最高速度：1000rpm

·最高分辨率：432,000P/R(4倍频后)、19bit

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