三轴冲压（水平搬运）机械手

所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用伺服。

J2轴（主旋转轴）  采用机器人减速机+高速，高分辨率伺服。

J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服。

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

²  较大负载：5KG          活动半径：1250MM

²  重复定位精度：±0.1MM

²  安装方式：落地式

²  J1轴上下行程：400MM          J2轴主旋转角度：270°

²  J3轴伸缩距离：500MM         

²  J1轴较高升降速度：1.6M/S     J2轴较高升降速度：225°/S

²  J3轴较高升降速度：2.0M/S    

²  设备重量：200KG               环境温度：0-45℃

²  湿度：30%到较大95%，不结露

²  本体喷漆：米白色

²  效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。

四轴冲压（水平搬运）机械手，手臂型号：CY4Z-05

所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用品牌伺服。

J2轴（主旋转轴）  采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌伺服。

J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌伺服。

J4（水平翻转轴）  采用行星减速机+高速，高分辨率品牌伺服。

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

²  较大负载：5KG          活动半径：1250MM

²  重复定位精度：±0.1MM

²  安装方式：落地式

²  J1轴上下行程：400MM          J2轴主旋转角度：270°

²  J3轴伸缩距离：500MM          J4轴旋转角度：220°

²  J1轴较高升降速度：1.6M/S     J2轴较高升降速度：225°/S

²  J3轴较高升降速度：2.0M/S     J4轴较高升降速度：360°/S

²  设备重量：200KG               环境温度：0-45℃

²  湿度：30%到较大95%，不结露

²  本体喷漆：米白色

²  效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。

二、控制器系统

²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统

²  全中文7寸触摸屏操作系统。

²  内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

²  支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

²  相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或右至左上下料切换。

²  内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

²  配备数显真空检测装置。

²  所有外部连线采用快速插头连接。

²  较大功率：2.3KW。

²  电控箱：一体式电箱。

²  配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

²  防护等级：ISO5级。

²  湿度：大95%，不结露。

²  环境湿度0-45℃

电源：单相变压器，单相加地线，220V电压