SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。

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定位模块EM 253

说明: 定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过频脉冲输入从Micro Stepper连接到伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

·         用于来自过程信号的5位输入

·         驱动器直接用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

·         2控制输出（DIS；CLR）。

·         12个状态LED

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称重模块SIWAREX MS

说明: 称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

·         使用65000件分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

·         通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

·         支持更换模块，无需更新规模调整

·         针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质测压元件

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热电偶模块EM231（模拟模块）

说明: 热电偶模块EM 231 TC

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

·         4个或者8个模拟输入

·         不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集

·         检查开放线路

·         冷连接点的补偿

·         温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

说明: 热电阻模块EM231 RTD

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。

热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

·         两个或四个温度检测器用模拟输入

·         全部电阻温度检测器为相同类型

·         在墙或者DIN导轨上直接安装