四柱油压机泵直接传动的油压机有下列特点 
1、油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。 
2、泵的供液压力和所消耗的功率与被加工工件的变形阻力有关，工作变形阻力大，泵的供液压力和所消耗的功率也大，反之则小 
3、可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。 
4、基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时，液压泵都得不到充分利用，尤其是大吨位的油压机，其利用系数很低。因此，油压机趋于将工作速度和工作压力进行分级传动
折叠液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式.液压装置是由液压泵，液压缸(液压马达等执行机构)，液压控制阀和液压辅助元件
液压泵:将机械能转换成液压能的转化装置.
液压缸(压马达等执行机构):将液压能转化为机械能.
控制阀:控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路
作用.讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量.从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩.运动速度.动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用(如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀.调速阀等)
辅助元件:
1、油箱:用来储油，散热.分离油中空气和杂质作用
2、油管及油管接头
3、滤油器
4、压力表
5、密封元件