一种岩棉自动续棉机，包括立柱和立柱方管组成的支撑机构，所述立柱方管顶部设置有与其侧面平行的滑轨，所述滑轨内侧卡设有滑块，所述滑块顶部安装滑台，所述滑台上部通过减速机安装伺服电机，所述滑台侧面连接有拖链，所述伺服电机与拖链的带轮传动连接，所述立柱方管侧面设置有连接柱，所述连接柱底部连接有抓料机构，所述抓料机构包括首尾连接的连接条和侧板，所述侧板内侧通过轴承安装有连接轴，所述连接轴上安装有抓钩，所述立柱方管下侧设置有料仓，所述立柱侧面设置有电控箱，所述滑台顶部连接中部开槽的转接板，所述转接板内设置有与连接柱连接的方通管，所述方通管侧面设置有齿条，所述转接板上安装有伺服电机，所述伺服电机内侧的转轴上套设有齿轮，且齿轮和齿条相互啮合，所述方通管另一侧设置导轨，所述导轨侧面卡设有导轨滑块，所述转接板顶部通过加强板安装拖链支架，所述拖链支架顶部设置有拖链，所述拖链底部通过防撞板与方通管连接。