根据检测方式的不同，氧化锆探头主要分为直插式和采样检测式两种。

　　直插式探头：直插式探头直接将氧化锆探头插入被测气体中，利用气体自身的高温使氧化锆达到工作温度，无需额外加热器。该探头结构简单、响应迅速，尤其适用于高温环境下的氧气浓度测量。例如，在冶金、电力等行业的加热炉和锅炉中，直插式探头被广泛应用于烟气含氧量的实时监测。