电源管理模块、主控模块、IMU模块、通信模块等。配合完善的关键部件，灵足联合Seeed Studio、UC Berkeley等合作伙伴开发的全开源（软件+硬件）机器人项目也将在下半年陆续发布，该项目中所有机器人品类的结构件均支持3D打印，所有模块均支持底层DIY，为机器人开源事业提供一站式赋能。