双梁门式起重机的工作原理是：通过操作控制系统，起重机的驱动装置将动态能量输入到机械能（即，适当的力或运动速度），然后将其传输到抓取装置，起重机的捡拾装置将运输的物料与起重机连接起来，工作机构单独或组合移动完成物料搬运任务，活动金属结构将所有部件连接成一个整体，承受起重机的自重和起重量。