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‌搬运桁架机械手：‌是一种基于XYZ直角坐标系的自动化设备，主要用于在三维空间内进行准确的定位和移动。它由多个直线运动模组组成，能够在X、Y、Z三个方向上进行准确的点位或轨迹运动，适用于各种搬运任务‌