( 1) 按驱动方式分 橡胶履带按驱动方式可分为轮齿式、轮孔式 和胶齿驱动( 无芯金) 式。轮齿式橡胶履带上带有驱动孔, 驱动轮上的传动齿插入驱动孔内使履带运动。轮孔式橡胶履带上带有金属传动齿, 传动齿插入带轮上的孔中, 啮合传动。胶齿驱动式橡 胶履带采用橡胶凸起替代金属传动件, 履带内表 面与驱动轮表面接触, 摩擦传动。

　　( 2) 按用途分 橡胶履带按用途可分为农业机械橡胶履带、工程机械橡胶履带、运输车辆橡胶履带、扫雪车辆 橡胶履带和军用车辆橡胶履带等。

2 基本性能要求
         橡胶履带的基本性能要求有牵引性、不脱轮 性、抗震性和耐久性。 橡胶履带的牵引性与其拉伸强度、剪切强度、带宽、横向刚性、节距和花纹块高度有关, 也受路 面状况和载荷的影响。采用直线型和侧面拉长间 距型花纹的

　　 橡胶履带牵引性能较好。 不脱轮性主要取决于驱动转轮直径、转轮配 置和履带导向长度。脱轮多发生在主动轮或张紧轮与转轮之间, 橡胶履带的扭曲刚度、横向刚性、 纵向柔顺性、节距和凸缘高度对不脱轮性也有重要影响。 消除振源是减轻振动和降低噪声的有效方法, 橡胶履带的振动与节距、转轮配置、重心位置、 胶料性能和花纹块构型有关。 耐久性表现为橡胶履带耐磨损、切割、刺穿、龟裂和碎裂的能力。目前, 橡胶履带仍属于易损 件, 国外先进产品的寿命也仅为约 1 万km。除传 动件和牵引件的品质外,胶料性能是影响橡胶履 带耐久性的重要因素。胶料不仅要具有良好的物 理性能、动态性能和耐天候老化性能, 还需要具有优异的粘合性能, 对于一些特殊用途产品, 胶料还 要具有耐盐碱、耐油、耐寒和防火阻燃等功能。 2 产品设计 橡胶履带通常由芯金、强力层、缓冲层和橡胶 部件组成( 见图 1) 。目前, 多数橡胶履带生产企 业采取实物测绘与解剖分析的方式进行履带产品设计, 橡胶履带的理论力学、材料力学和有限元分析与应用尚处于起步阶段。