抓斗式清污机是靠抓斗的自重作用，将水中杂物由下而上进行清理，当水草及杂物堆积较多时，抓斗无法将杂物清理干净，清污效果较差抓斗式清污机主要由抓斗装置、行车导轨、移动车、电机减速驱动等装置组成。
       抓斗式清污机对污物和环境适应性强、节能、操作运转灵活可靠，开放式的平台设计使工作环境非常清洁，运行简便，抓斗除污量大，可采用多种控制方式。适应于过栅流速较高的深孔式取水口泵站或水电站。随着对河道清污要求的提高，清污机在水利工程中得到了广泛应用，选用科学有效的清污方法，选配效率高、能力强的清污设备成为水利工程建设中的重要任务。文章主要从清污机的技术特点、结构型式、分类选型及实际应用等方面介绍了对利泵站中清污机的技术研究。