Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 使用 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人稳定支持ROS开发与MoveIt！集成。

     Franka Emika机器人是 机器人运动学，机器人动力，AI算法 研究的理想平台

参数：

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