Parker Lord 3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器3DM-GX5-25

　　美国Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最轻的精密工业AHRS（航姿参考系统）。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，以实现所有动态条件下的测量质量组合。3DM-GX5-25姿态参考传感器拥有双板载处理器运行的自适应扩展曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计，使其成为广泛的应用的理想选择，包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测。

　　一、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的产品亮点

　　?三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。

　　?双板载处理器运行新的自适应，扩展曼滤波器??(EKF)，用于出色的动态姿态估计。

　　二、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的特点和优势

　　（1）一流的性能

　　?偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。

　　?噪音低至20 ug/√Hz。

　　?具有自适应曼滤波功能的最小和最轻的工业AHRS 曼滤波的工业AHRS。

　　（2）易用性

　　?SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。

　　?MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C#, Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。

　　?MIP开放的字节级通信协议。

　　?自动磁力计校准和异常 抑制，消除了现场校准的需要。

　　?自动补偿车辆噪音和振动。

　　?3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。

　　（3）成本效益高

　　?开箱即用的解决方案减少了开发时间。

　　三、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的应用领域

　　（1）移动机器人技术

　　低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计，在转弯和颠簸中实现了的航向精度。

　　自动适应的曼滤波算法提供的动态性能。

　　自动自我校准和自动排除异常，使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准。

　　经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。

　　（2）天线和相机的指向

　　低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现和稳定的姿态跟踪。

　　坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

　　用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本。

　　（3）测试和测量

　　完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。

　　高度稳定、线性和低延迟的MEMs加速度计和陀螺仪提供高度和可重复性。

　　坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

　　开源的MSCL API允许轻松集成到自定义软件应用中。

　　四、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的技术规格

　　五、3DM-GX5-GNSS/AHRS 导航传感器的相似型号

　　?LORD 3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?LORD 3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?LORD 3DM-CX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

　　?Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

　　?LORD 3DMGX5-AHRS航姿参考系统传感器

　　?LORD 3DMCV7-AHRS航姿参考系统

　　?LORD 3DM-CV5-AHRS微型航姿参考系统传感器

　　?LORD 3DMCX5-AHRS高性能微型航姿参考系统传感器

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